Cargo:
Técnico Docente
E-mail:
jjpatino@espol.edu.ec
Carrera:
Ingeniería Mecatrónica
PATIÑO MIÑAN JOSÉ JOHIL
Información de Hoja de Vida
Habilidades:
- Control de impedancia mecánica aplicado a robots manipuladores
- Computer Vision, Robotic Grasping, Data Science
- Protesis biomecánicas
Estudios realizados:
- 2023: Ingeniería en Mecatrónica, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil - Ecuador.
Experiencia Académica:
- 2022: Asistente de Investigación de Robótica
- 2022: Ayudante de Docencia de Física: Electricidad y Magnetismo.
- 2022: Ayudante de docencia de Sistemas Biomecatrónicos.
- 2022: Ayudante de Docencia de Hidráulica y Neumática.
- 2021: Asistente de Investigación de Internet de las Cosas.
- 2020 - 2021: Ayudante de Docencia de Programación de Sistemas Telemáticos.
- 2019 - 2020: Ayudante de Docencia de Ecuaciones Diferenciales.
- 2019: Ayudante de Docencia de Cálculo de Varias Variables.
Experiencia Profesional:
- 2022: Programador de Microcontroladores - Ecuaplus, Ecuador.
Premios:
- 2017 - 2018: Medalla de la Benemérita Sociedad Filantrópica del Guayas.
- 2011 - 2012: Medalla de la Benemérita Sociedad Filantrópica del Guayas.
Formación:
2023: Ingeniería en Mecatrónica, Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil - Ecuador
Publicaciones:
- J. Patiño, Á. Encalada-Dávila, J. Sampietro, C. Tutivén, C. Saldarriaga, and I. Kao, “Damping Ratio Prediction for Redundant Cartesian Impedance-Controlled Robots Using Machine Learning Techniques,” Mathematics, vol. 11, no. 4, p. 1021, Feb. 2023, doi: 10.3390/math11041021.
- J. Patiño, C. Saldarriaga, “On Mapping Stiffness and Damping in Robotic Impedance Control: A Spatial Validation of Coupling,” American Control Conference (ACC), (Accepted for presentation), 2023.
- S. Silva, J. Patiño, P. Oliinyk, N. Verdezoto, D. Paillacho, and J. D. Hernández, “Exploring the Effects of Social Robot Navigation in Different Socio-Cultural Contexts,” International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’23), (under review), 2023.