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SALDARRIAGA MERO CARLOS XAVIER

Cargo: 
Docente
Teléfono: 
2 269 388
E-mail: 
cxsaldar@espol.edu.ec
Carrera: 
Ingeniería Mecatrónica

Información de Hoja de Vida

Habilidades:
  • Control de impedancia mecánica.
  • Cinemática y dinámica de robots manipuladores.
  • Manipuladores redundantes y proyecciones nulas.
  • Control de rigidez y amortiguación.
  • Vibraciones
  • Interacción física hombre-robot.
Estudios realizados:
  • 2021(estimado): Ph.D. en Ingeniería Mecánica, Universidad de Stony Brook, Stony Brook, New York – Estados Unidos.
  • 2016: MS. en Ingeniería Mecánica, Universidad de Stony Brook, Stony Brook, New York – Estados Unidos.
  • 2013: B.S. en Ingeniería en Mecatrónica, ESPE, Quito – Ecuador.
Experiencia Académica:
  • 2021 - Presente: Profesor Tiempo Completo. Ingeniería Mecatrónica - ESPOL, Guayaquil, Ecuador.
  • 2017 - 2021: Asistente de Investigación - Universidad de Stony Brook, Stony Brook, New York – Estados Unidos.
  • 2016 - 2017: Asistente de Cátedra - Universidad de Stony Brook, Stony Brook, New York – Estados Unidos.
  • 2014: Asistente de Cátedra(I semestre) - Universidad de Stony Brook, Stony Brook, New York – Estados Unidos.
Experiencia Profesional:
  • 2013 - 2014: Instrumentista – La Fabril SA, Ecuador.
Premios:
  • 2018: NSF. Beca de Viaje para presentación de artículo de Investigación ISER.
  • 2016: Universidad de Stony Brook, Departamento de Ingenieria Mecanica. Mejor poster de investigación.
  • 2015: Seminario de Enriquecimiento Fulbright. “From Lab to Market." Patrocinado por el Departamento de Estado de los EE. UU.
  • 2014: Beca Fulbright
  • 2007: Beca de estudios de pregrado por Mejor Egresado de secundaria
  • 2006: Abanderado del Pabellón Nacional UE Leonardo da Vinci, Manta
Formación:
Doctor Ph.D en curso
Publicaciones:
  • Saldarriaga, C. and Kao, I. (2021). Zero-Potential-Energy Motions due to Stiffness in Impedance Control of Robotic Tasks: An Innovative Theory and Experimental Study. IEEE International Conference on Robotics and Automation.
  • Kao, I. and Saldarriaga, C. (2021). Analytical Methodology for the Analysis of Vibration for Unconstrained Discrete Systems and Applications to Impedance Control of Redundant Robots. Robomech Journal 8, 12. https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-021-001...
  • Saldarriaga, C., Chakraborty, N., and Kao, I. (2019). Joint Space Stiffness and Damping for Cartesian and Null Space Impedance Control of Redundant Robotic Manipulators. Proceedings of the International Symposium on Robotics Research 2019.
  • Saldarriaga, C., Chakraborty, N., and Kao, I. (2018). Design of Damping Matrices for Cartesian Impedance Control of Robotic Manipulators. Proceedings of the International Symposium on Experimental Robotics 2018. Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol 11.
  • https://doi.org/10.1007/978-3-030-33950-0_57